INNFOS數(shù)年研發(fā)解決了世界機器人的大難題
8月20日，INNFOS在北京亦創(chuàng)國際會展中心舉辦新品發(fā)布會。作為高端機器人的智能柔性執(zhí)行器方案提供商，INNFOS自主研發(fā)的智能柔性執(zhí)行器（SCA）填補了高端機器人領(lǐng)域的技術(shù)空白。會上，INNFOS發(fā)布了兩個系列的新型執(zhí)行器，一款是針對多足機器人設計的高性能執(zhí)行器QDD-NU80；另一款是全系列智能柔性執(zhí)行器SCA親民版——QDD lite。
低成本、高性能，QDD-lite有望取代舵機？
據(jù)介紹，此次發(fā)布的QDD Lite系列是SCA的親民版，該系列共有 QDD Lite-EL20、QDD Lite-NE30、QDD LIte-PR60三個型號。QDD Lite系列產(chǎn)品與傳統(tǒng)舵機相比，具有低成本、高性能的特性，其中，最小型號的QDD Lite-EL20執(zhí)行器售價不到千元，其性能卻遠遠高出與同價位的舵機。甚至有業(yè)界人士認為，INNFOS發(fā)布的QDD Lite系列執(zhí)行器有望取代舵機市場。
在當前的機器人市場中，舵機的性能不高已經(jīng)是行業(yè)共識，QDD Lite系列針對舵機的不足進行了升級。以控制方式為例，舵機一般以PWM通信為主，這種通信方式是開環(huán)的，舵機是否完成指令，何時完成指令，以及運動速度等等信息均不得而知。不僅如此，長時間堵轉(zhuǎn)或過載極容易造成舵機的燒毀。
針對這類問題，QDD Lite系列執(zhí)行器擁有標準的工業(yè)伺服系統(tǒng)。INNFOS工作人員介紹：“QDD Lite系列執(zhí)行器擁有標準的工業(yè)伺服系統(tǒng)，如電流模式、速度模式、位置模式等等，具備過壓保護、過流保護、過載保護，堵轉(zhuǎn)保護等多種保護功能，進一步提高產(chǎn)品的可靠性。其完全閉環(huán)的控制方式，在控制精度和執(zhí)行性能上完全不是舵機能夠比擬的。”
通過上表我們可以發(fā)現(xiàn)，QDD-Lite在控制方式、運動范圍、供電方式等諸多方面，均比舵機有優(yōu)勢。QDD-Lite系列產(chǎn)品的確能夠解決舵機出現(xiàn)的諸多問題，例如，定位精度低、無自我保護程序和通訊距離短且精度低等。對于機器人硬件行業(yè)來說，或?qū)⒂瓉硪粓龈镄隆?br />
四足機器人火爆，滿足需求的執(zhí)行器卻寥寥無幾？
QDD Lite系列產(chǎn)品的性能遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)舵機，彌補了舵機低性能的缺陷。QDD-NU80則主打四足機器人市場，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。一般來說，四足機器人要求執(zhí)行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系統(tǒng)高度集成、柔性控制等特性。市面上能滿足這些需求的執(zhí)行器卻寥若星辰。
為了滿足四足機器人對扭矩的需求，INNFOS的QDD-NU80將減速器內(nèi)嵌其中，在增加扭矩的同時，保證了緊湊的機械機構(gòu)。同時，減速器的嵌入，讓QDD-NU80在整機質(zhì)量453.1g的情況下，峰值扭矩達19.8Nm，也使得其扭矩密度大幅提高，更加符合四足機器人對扭矩和扭矩密度的需求。
對于四足機器人來說，柔性控制是機器人產(chǎn)品中必不可少的特性。不過，市場上很少有能夠兼具柔性和剛性的同類型產(chǎn)品。QDD-NU80不僅柔性技術(shù)非常完善，其剛性強度也很高。INNFOS究竟如何突破這項技術(shù)難關(guān)的呢？INNFOS介紹：“我們采用力矩傳感器，可以低成本的實現(xiàn)力控。與此同時，我們運用準直驅(qū)技術(shù)，以很小的減速比配上大扭矩密度的電機，便可以做到低成本、高產(chǎn)量的情況下實現(xiàn)力控。”
機器人行業(yè)欣欣向榮，硬件行業(yè)前景廣闊
隨著機器人愈發(fā)火爆，作為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)的關(guān)鍵零部件便變得愈發(fā)重要。機器人有三大核心零部件，分別是精密減速器、控制器以及伺服電機。新思界產(chǎn)業(yè)分析認為，中減速器和高端伺服電機被一直國外幾家大公司壟斷，很多國內(nèi)企業(yè)尚不具備核心零部件自產(chǎn)能力。而這三大核心零部件占整個機器人總成本的80%以上，是產(chǎn)業(yè)鏈中利潤高的一環(huán)，也是市場定價強的環(huán)節(jié)。
INNFOS創(chuàng)始人在創(chuàng)業(yè)初期便意識到，機器人的控制器和伺服電機等核心零部件一直被國外控制不是長久之技。因此，他們從最開始自主研發(fā)一款高性能的機器人轉(zhuǎn)成研發(fā)出高集成性、高性能、低成本的智能柔性執(zhí)行器。由此可見，消費級機器人的上游產(chǎn)業(yè) 存在著巨大的投資前景。
無論從市場規(guī)模還是國家政策來看，機器人的上游產(chǎn)業(yè)投資前景廣闊已經(jīng)是不爭的事實。在機器人行業(yè)欣欣向榮的格局下，像INNFOS這類科創(chuàng)企業(yè)在不斷突破技術(shù)難關(guān)。終有一天，先進的機器人硬件技術(shù)將會掌握在中國人手中。
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